请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

机器人:传动元件

[复制链接]
查看813 | 回复0 | 2020-7-15 00:41:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
推杆机械连接是传动系统的一种形式,它可以把电动机输出的动力从一个地方转递到另一个地方。在机器人作品里面可能会使用到数以百计的传动元件,下面总结了几个最常用的元件,这些动力传动元件安装在电动机和车轮或其他驱动元件,比如腿、臂关节之间。
齿轮
齿轮室传动系统里最重要的元件,在机器人上的主要用途是降低车轮驱动电动机的速度和增加扭矩。它们也可以用来在几个轮子或其他元件之间分配动力。
由于齿轮的配合对机械精度有很高的要求,因此业余机器人爱好者一般不会制作他们自己的齿轮装置。

滚链
滚链和自行车上的链条完全一样,只不过用在机器人上面的尺寸要小得多。
小型滚链的间距减小到了0.1227英寸。最常见的是#25的滚链,它的间距是0.250英寸。作为参考,大多数自行车链条的规格是#50或0.50英寸的间距。链条和具有同样间距的链轮相联合。
轴套
轴套和轴承的作用是相同的,只是轴套没有运动零件。轴套由金属或塑料制成的,并且具有自润滑功能。用轴套代替轴承可以降低设备成本、尺寸和重量,并且可以把运动部件之间的摩擦保持在一个相对较低的水平。
轴承
轴承用来减少转动部分的摩擦,比如安装在轴上的车轮或惰轮。轴承有很多种类型,其中以滚珠轴承最常见。滚珠轴承的结构是两个同心圆环之间夹着一排金属球。圆环和滚珠用法兰结构固定在一起


本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则